拿Edexcel A level數學來說，絕大多數學生的單元組合是P1234+M1+S1或D1，而且如果同時學物理的話，一般會選M1，因為機械力學（M1）就是用數學模型來解決物理問題。解決問題的過程中，通常會設定一些假設和近似來簡化我們的運算。而這些假設和近似是理解整本書的前提，今天我們就一起來看一下這13個必須掌握的假設和近似吧！

A rigid body is a particle
我們會把問題中出現的剛性物體看作一個粒子，也就是說相當于物體的mass都集中在這個一個點，在畫受力分析圖的時候都可以把這個物體用一個點來代替。

No air resistance
除非問題中特別指出需要考慮空氣阻力，否則都認為空氣阻力為0

No wind
除非問題中特別指出需要考慮風的影響，否則都認為風的影響為0

Force due to gravity remains constant
由于Gravity（萬有引力）產生的力，是個常數，大小不變

Light pulleys and light strings etc. have no mass
輕滑輪和輕繩等等，都忽略mass，假設mass為0

The tension in a light string which remains taut will be constant throughout its length
在繃緊的輕繩上的拉力Tension在繩子的任何一個位置上保持不變

If a pulley is light or smooth the tensions in the a string going round the pulley will be equal on both sides; the same is true for a smooth peg
如果滑輪是輕的或光滑的，也就是不考慮滑輪的質量mass以及摩擦力，那么繞過滑輪兩側的tension是一樣的；同樣的，繞過光滑的樁兩邊的繩子的tension也是一樣的。

If a string is inextensible and remains taut, the accelerations of two particles, one fixed at each end, will be equal.
如果一根不可伸長的繩子，并且保持緊繃，那么繩子兩端各自固定一個粒子（物體），他們的加速度相等

If a rod is uniform - constant mass per unit length -the centre of mass will be in the middle
如果是均勻的桿，也就是單位長度具有固定的mass，那么物體的重心會在桿的中點

A lamina is a uniform flat object of negligible thickness
薄板是忽略厚度的均勻平板

The earth’s surface, although spherical, is usually modelled by a plane
地球表面雖然是球形的，不過我們通常模擬為平面

A rigid body is a particle
我們會把問題中出現的剛性物體看作一個粒子，也就是說相當于物體的mass都集中在這個一個點，在畫受力分析圖的時候都可以把這個物體用一個點來代替。

Surface is smooth - no friction
表面都是光滑的，忽略摩擦力

Forces behave like vectors
力是矢量，有方向的